Tilausajoilla on Suomessa pitkät perinteet. Alun perin palvelu syntyi tarpeesta siirtää suurempia ihmisryhmiä esimerkiksi kirkkoon, torille tai markkinoille. Maaseudun harva asutus ja pitkät välimatkat loivat tarpeen yhteiskuljetuksille jo 1900-luvun alussa.
Ajan myötä kalusto kehittyi hevosvaunuista linja-autoihin, ja palvelun tarjonta laajeni. Nykyään tilausajot kattavat niin yksityistilaisuudet, työmatkakuljetukset kuin kansainväliset turistiryhmät. Vaikka tekniikka ja vaatimukset ovat muuttuneet, perusajatus – mukava ja turvallinen matka – on säilynyt ennallaan.